Servolenkung ist an der Lenkwelle undicht

Hallo Zusammen,
seit einiger Zeit finde ich immer wieder Ölflecken unter dem SL. Heute hab ich mal genauer nachgeschaut und festgestellt, dass das Lenkgetriebe undicht ist.
Und zwar an der Stelle, wo die Lenkwelle aus dem Lenkgetriebe herauskommt. Weiß jemand, ob es möglich ist, nach Entfernen des Deckels, durch den die Lenkwelle hindurchgeht, diese einfach herauszuziehen, um die Dichtung zu erneuern?
Das Lenkgetriebe war vor 5 Jahren beim Überholen und einstellungstechnisch sollte alles noch passen. Ich möchte natürlich am Liebsten nur die Lenkwelle ausbauen und versuchen neu abzudichten.
Vielen Dank vorab für eure Hilfe.