ABS Problem - Wagen zieht spontan stark nach rechts

Ich habe bei meinem SL 380, Jahrgang 1981, (WDB 107 045 1200 6933), ABS Probleme.
Der Wagen bremst normal und zieht dann plötzlich stark nach rechts. Dann leuchtet die ABS Lampe auf und der Wagen bremst wieder gerade.
Das Problem ist wiederkehrend und trat bereits im letzten Jahr auf. Damals haben wir die Sensoren gereinigt und die vorderen Bremsen komplett revidiert, sowie die Bremsschläuche ersetzt. Jetzt, nach 400km fahren, tritt der Fehler wieder auf.
Die Sensoren wurden überprüft und können als Fehlerursache ausgeschlossen werden, da der Fehler auch nach dem Tauschen der Sensoren wieder gleich aufgetreten ist.  
Nun brauche ich etwas Expertenhilfe. Was könnte eurer Meinung nach Ursache des Problems sein?

Ich tippe auf ABS-Hydraulikblock oder das Steuergerät. Bin gespannt auf eure Meinungen.
Falls ihr das Problem auch bei diesen Bauteilen seht, wäre ich froh um konkrete Angaben, wo ich diese Bauteile beziehen oder revidieren lassen kann,. 
Herzlichen Dank !

Hallo Dello (?), 
zunächst würde ich die einwandfreie Funktion der Bremskomponenten prüfen. 
Es wäre möglich, dass ein Kolben im Bremssattel schwergängig ist, oder ein Bremsschlauch ist zugequollen und lässt das Lösen nicht mehr zu. 
Wenn der Fehler dann immer noch auftritt, sind die Sensoren und auch der Geberzahnkranz zu verdächtigen. 
Hierzu am besten die Radnabe abbauern, das geht schnell und ist gründlich, weil der Geberzahnkranz beim Vormopf noch axial orientiert ist.
(Ich würde dabei gleich das Radlager erneuern, wenn die Radnabe schonmal auf dem Tisch liegt)
Dann, aber erst dann, Steuergerät und Hydraulikblock. Am besten gebraucht, weil sind sind sehr gut verfügbar und billig, weil fast nie etwas kaputt geht.