Kardanwelle Kreuzgelenk tausch möglich

Hallo,
ich habe letzte Woche begonnen die Kardanwelle auszubauen bzw. ausbauen zu lassen da ich keine Hebebühne habe. Grund war, wie kann es anders sein, das Mittellager und die Gummischeiben. Beim Vorbereiten für den Lackanstrich hab ich das Kreuzgelenk noch genauer untersucht. Es eckt am kurzen Ende, dort wo die Verzahnung sitzt. Nichts mit schnellem Wechsel!
Kann man das Kreuzgelenk grundsätzlich tauschen? Manche behaupten, das geht nicht zum Tauschen und wenn es mal vollkommen hinüber ist, muss eine neue Welle her. Wenn ich schon mal alles draußen hab, würde ich mir das halt auch noch antun. Wäre sehr hilfreich, wenn jemand im Forum damit schon seine Erfahrung gemacht hat.

Besten Dank MO